データセットの作成
id <- 1:5
x <- c(rnorm(5, 20, 2))
y <- c(rnorm(5, 25, 1))
(data <- data.frame(id, x, y))

イメージしやすいように前後にします
colnames(data) <- c("ID","前","後")
data

5名の前後の対応のあるグラフを作りたいとき
転置します
#見栄えをよくするためにちょっとずらして設定
x <- c(1.1, 1.9)
(t_data <- t(data[,2:3]))

matplot(
x, t_data,
type ="l", lty=1,
xaxt="n",
xlim=c(1, 2),
xlab="", ylab=""
)
name <- c("前", "後")
axis(side=1, at=c(1.1, 1.9), labels=name)
legend("topleft", legend=id, col=id, lty=1)

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